semi automatic refuse crane
運転員が手動操作によるつかみ動作を行い、投入ホッパの指定を行うと、クレーンが自動的に一連のごみ供給動作を行い、再び待機位置に戻るまでの動作を行うものをいう。撹拌と積替作業は手動となる。