full automatic refuse crane
炉から与えられるごみ投入要求信号に基づいて任意の待機位置にあるクレーンが発進し、つかみ位置への移動、つかみ動作、巻上げ、横行・走行、ホッパへの投入動作をすませ、再び待機位置に戻るまでの諸動作を全て自動化したもので、ごみの撹拌、積替え、投入作業などを含めて全自動化を行う場合もある。