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力を検出する装置。検出原理としては、弾性体の変形を利用するもの、ピエゾ素子などの圧電効果を利用するもの、ひずみゲージの電気抵抗変化を利用するもの、磁気ひずみによる磁気変化を利用するもの、静電容量の変化を利用するもの、油や空気の流体圧変化を利用したものなどがある。