サーボ機構（ごみ処理編・ごみ焼却施設）

提供: 環境衛生施設維持管理業協会 環境施設用語集

サーボ機構（ごみ処理編・ごみ焼却施設）　さーぼきこう

servo mechanism

物体の位置、方位、姿勢などを制御量とし、目標の任意の変化に自動的に追従させる機構のことをいう。コントローラ（司令部）がサーボアンプ（制御部）を通してサーボモータ（駆動・検出部）を制御するという仕組み。サーボ機構は自動制御、遠隔操作、無線操縦などに利用されている。サーボ機構では、フィードバック制御を行うのが普通である。